К концу 50-х годов прошлого века Специальное конструкторское бюро Завода им И.А. Лихачева во главе с В.А. Грачевым завершило испытания нескольких опытных машин сверхвысокой проходимости.
Ряд экспериментальных вездеходов позволил изучить особенности работы техники на сложных ландшафтах, а также найти оптимальные решения актуальных проблем.
Новые проекты теперь создавались с прицелом на практическую эксплуатацию техники. Одной из новых машин для народного хозяйства и армии мог стать вездеход ЗИЛ-Э167.
Это был опытный автомобиль, который планировалось использовать в условиях бездорожья и неблагоприятных климатических условиях. В него устанавливались два двигателя ЗИЛ-375. Создаваемое давление на грунт — 0,6 кг/см².
Автомобиль ЗИЛ-Э167 был создан в 1963 году, с успехом прошел все испытания, но до серийного выпуска дело не дошло.